Основное правило в отношении того, что можно-нельзя малышу - если он может это сделать САМ - это можно, если нет - лучше не надо. Если может сам забраться на шведскую стенку, а слезть - еще нет, значит, рано ему еще туда. Если научился САМ держать ложку и жевать - можно давать человеческую еду, если нет - не кормим... И так во всем.
А то, что малыш радуется и пищит - вполне объяснимо! Для него теперь все стоит, а не "висит на стене"
Малшы может и просто рабоваться тому, что мама как-то по особому с ним во время этой игры разговаривает, мимика у нее, может, отличается от того, что привык видеть малыш... Тут много факторов, не обязательно ему именно сидеть нравится!