Согласна! Я дочку, в общем-то, не пеленала: ручки снаружи, а ножки хоть и в пеленке (мы тогда подгузники экономили), но свободно, чтобы брыкаться места хватало. А вот когда она беспокоиться стала из-за животиков-зубиков и никак угомониться перед сном не могла, ручками размахивала, то лучшим средством было их трикотажной пеленкой припеленать, сразу ребенку засыпать спокойней было. И высвободить она их не особо стремилась, просто на другое переключалась: поесть, задремать...

И я слингом пользовалась, часто выручал. В поликлинику зимой съездить, например - в комбезе на руках тяжеловато, а в слинге нормально. Тогда кенгурушек лежачих в продаже не было. А еще - на форуме мамском сидеть  . Ребенок в слинге ест -> спит, а у меня обе руки свободны посты писать  .