Ну, тут уже от вас не зависит. Думай, не думай, но вы либо будете жить в точности как вас с детства приучили, то есть будете фанатом чистоты, либо все будет с точностью до наоборот. Второе, это если бы вас это фанатство достало до невозможности и вы бы ударились в другую крайность. Это называется семейный сценарий и антисценарий.
Поэтому пока не достало, надо с этим как-то жить, и по возможности, не мучая себя и домашних. И хотя бы умом понимая, что чистота - это не самое важное в жизни, есть и более глобальные ценности - мир в доме, хорошие отношения внутри семьи. А иначе и на детях это отразится. И они тоже станут либо фанатами либо антифанатами чистоты.
Но понятно, что на уровне сознания такие проблемы не решаются, поэтому надо искать компромиссное решение, это вы правы. Чем-то или кем-то себе помогать. Но раз посторонние в доме вам не милы, остается бытовая техника. А раз у вас еще и кошки в живут, то хорошая бытовая техника. Про робота-пылесоса не думали? У нас такой есть, отличный помощник в поддержании чистоты.